Der NDR hat uns beim Testen unserer Roboter auf unserem Partnerbetrieb, dem Gut Rothenhausen (https://www.gutrothenhausen.de/), mit der Kamera begleitet und einen Video-Beitrag (https://www.ndr.de/nachrichten/schleswig-holstein/landwirtschaft-wenn-roboter-die-feldarbeit-machen,roboter-202.html) erstellt, der sowohl Online als auch im Schleswig-Holstein Magazin am 19.07.2025 erschienen[…]
Auf den Fehmarnbelt Days 2025
Die Fehmarnbelt Days 2025 (https://www.luebeck-tourismus.de/kultur/fehmarnbeltdays) fanden vom 14.-16. Juni in Lübeck statt. Das Institut für Robotik und Kognitive Systeme der Universität zu Lübeck hat das EIP Projekt “Robotik auf der digitalen Weide” auf dem Stand[…]
Vortrag im Rahmen der Zukunftswerkstatt Agrobusiness in Glückstadt
In Glückstadt konnte Dr. Volker Saggau am 11.06.2025 im Rahmen der Zukunftswerkstatt Agrobusiness einen Ausblick geben, wie sich die Landwirtschaft technologisch entwickeln könnte. Der Vortrag “KI und Robotik in der Landwirtschaft im Einsatz – wohin[…]
Vortrag auf der Hochschultagung 2025 in Kiel
Dr. Volker Saggau hat auf der 75. Öffentlichen Hochschultagung “Vom Wunsch zur Wirklichkeit: Agrar- und Ernährungssysteme der Zukunft” am 27. Februar 2025 in Kiel teilgenommen (programm-2025). Die von der Agrar- und Ernährungswissenschaftlichen Fakultät der Christian-Albrechts-Universität[…]
Auf der KIDA-KON 2024
Die KIDA-KON 2024 fand vom 02. – 03. Dezember in Leipzig statt (Reader_KIDA2024_Layout version 241113.pdf). Das Vorhaben KIDA (KI- und Daten-Akzelerator) hat diese Konferenz erfolgreich ausgerichtet. Moritz Gerwin hat an der KIDA-KON 2024 mit einem[…]
Veröffentlicht: “KISS—Keep It Static SLAMMOT—The Cost of Integrating Moving Object Tracking into an EKF-SLAM Algorithm”
Integrating Moving Objects into Online-SLAM: Introducing KISS (Keep it Static SLAMMOT) TL;DR Full Text We’re excited to share our latest research on a critical challenge in contemporary robotics—handling moving objects in Simultaneous Localization and Mapping[…]
KRIBL @ CODIT on Malta!
Exploring Innovation in Weed Control: Autonomous Mapping and Monitoring of Rumex at CODIT 2024 This year’s CODIT (Control, Decision and Information Technologies) conference, held in the beautiful Mediterranean island of Malta, witnessed many fascinating research[…]
KRIBL @ ICRA in Yokohama!
Our team member Ngoc Thinh Nguyen travelled to Japan to present new results about our project at this year’s prestigious ICRA conference. Navigating through agricultural fields presents unique challenges that demand exceptional manoeuvrability. One promising[…]
Überblicksvideo zu KRIBL
Im Rahmen der X-KIT Abschlussveranstaltung 2024 haben sich alle vom BMEL in den Jahren 2020-2024 geförderten Projekte vorgestellt. KRIBL ist eines der Projekte. Der Vortrag ist als Video online verfügbar.
Motion Planning for 4WS Vehicles: Autonomous Steering Mode Selection via an MIQP-MPC Controller
Today, we’re thrilled to announce that an innovative paper from the minds of Ngoc Thinh Nguyen and Pranav Tej Gangavarapu was accepted for publication at ICRA 2024. It’s title is “Motion planning for 4WS vehicle[…]